Vehicle systems, dynamics and control lab

自我介绍

获吉林大学博士学位后，专注车辆工程领域教学与科研十余年，着力推动理论创新与工程实践融合。

在加州大学伯克利分校访学期间，与国际研究团队合作，开展交叉学科前沿探索，聚焦智能车辆动力学控制等方向协同推进研究，并积极促进相关成果转化与学术生态构建。

主要研究领域

车辆动力学
智能控制
传感器技术
新能源车辆

工作经历

讲师
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
2005.09-2008.08
担任讲师，承担车辆动力学相关课程的教学工作，并参与科研项目。
副教授
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
2008.09-至今
担任副教授，从事车辆动力学与控制领域的教学和科研工作。
访问学者
美国加州大学伯克利分校车辆动力学实验室(VDL)
2009.09-2010.12
开展轮胎动力学与车辆控制系统的合作研究，参与智能轮胎技术的研发工作。
博士生导师
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
2012.08-至今
担任博士生导师，言传身教，带领和指导多名博士研究生开展车辆动力学与控制领域的研究工作。
高级研究学者
美国加州大学伯克利分校车辆动力学实验室(VDL)
2016.03-2016.08
开展车辆动力学与控制领域的合作研究，参与先进车辆控制系统的研发工作。
教授
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
2018.09-至今
担任教授，带领博士和硕士研究生，对车辆动力学与控制领域开展深入地科研和教学工作

研究方向

轮胎动力学与智能轮胎传感
研究轮胎与路面的相互作用机理，开发基于应变、压力等多物理量的智能轮胎传感技术，实现路面特性识别和轮胎状态实时监测。
悬架动力学与主动控制
研究车辆悬架系统的动力学特性与控制方法，开发主动、半主动悬架控制系统，提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性。
车辆多体动力学智能解算与控制
研究复杂车辆系统的多体动力学建模与求解方法，结合人工智能技术，开发智能车辆动力学控制算法。
车辆非线性动力学与智能学习控制
研究车辆非线性动力学特性与控制理论，结合机器学习和深度学习方法，开发自适应的车辆控制系统。
飞行汽车动力学与控制
研究飞行汽车在陆空两种模式下的动力学特性与转换控制方法，开发适用于飞行汽车的一体化动力学控制理论与技术。

主要论文

Chen Q, Zhang Y, Zhu C, et al. A sky-hook sliding mode semiactive control for commercial truck seat suspension[J]. Journal of Vibration and Control, 2021, 27(11–12): 1201–1211.
Wang, Qiguang; Zhuang, Ye; Wei, Jiannan; Guo, Konghui. A driver model based direct yaw moment controller for in-wheel motor electric vehicles. Advances in Mechanical Engineering. 2019, Vol. 11(9) 1–13.
Gao XL, Zhuang Y, Liu S, et al. Digital image correlation to analyze slip state of tire tread block in the cornering condition[J]. Optik, 2019, 185: 571–584.
Nie S, Zhuang Y, Chen F, et al. A method to eliminate unsprung adverse effect of in-wheel motor-driven vehicles[J]. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2018, 37(4): 955–976.
Nie S, Zhuang Y, Chen F, et al. Invariant points of semi-active suspensions[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(7): 1687814018777316.
Velocity & displacement-dependent damper: a novel passive shock absorber inspired by the semi-active control[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 99: 730–746.
Xiong Y, Zhuang Y, Tuononen A. Assessment of brush model-based friction estimator using lateral vehicle dynamics[J]. 2014.
Zhuang, Ye, et al. "A study on invariant points of semi-active suspension." Advanced Vehicle Control. CRC Press, 2016. 643-650.
Nie S, Zhuang Y, Liu W, et al. A semi-active suspension control algorithm for vehicle comprehensive vertical dynamics performance[J]. Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2017.
庄晔,陈禹行,杨业海,等.某双筒液阻式减振器外特性建模[J].吉林大学学报(工学版),2016,46(03):732-736.

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荣誉奖励

中国汽车工程学会技术发明一等奖
第2完成人
2024

表彰在汽车工程领域的创新性技术发明和突出贡献。
吉林省科学技术进步二等奖
第2完成人
2020

表彰在科技进步活动中做出重要贡献的个人和组织。
国家科学技术进步二等奖
第4完成人
2012

国家科学技术进步奖是中国国家级科技奖励，表彰在技术研究、创新等方面做出突出贡献的项目和人员。
中国汽车工业科技进步特等奖
第4完成人
2011

表彰在汽车工业领域取得重大科技成果和突出贡献的项目和人员。
吉林省科学技术进步一等奖
第3完成人
2011

表彰在吉林省科技进步活动中做出重要贡献的个人和组织。

科研项目

国家重点研发计划项目子课题
2025.01-2028.12

主持面向非簧载质量负效应抑制的电磁式主动悬架设计与控制
国家重点研发计划项目子课题
2018.05-2021.07

主持子课题，轻量化电驱动底盘角膜块的集成与研制
国家自然科学基金青年基金项目
2011.01-2013.12

主持基于胎体变形胎内传感测量的轮胎-路面摩擦系数实时估计方法研究
国家自然科学基金重大项目子课题
2018.01-2022.12

主持极限工况下汽车运动一体化协同控制
国家自然科学基金重大项目子课题
2024.01-2027.12

参与重载车辆模块化可扩展构型设计研究
国家自然科学基金面上项目
2024.01-2027.12

主持考虑路面特性的汽车主动悬架机电阻抗动力学与变阻抗控制研究
国家973计划项目子课题
2011.04-2015.9

主持分布式驱动电动汽车整车复杂耦合动力学

庄教授

自我介绍

主要研究领域

教育背景

吉林大学

吉林大学

吉林大学

工作经历

讲师

副教授

访问学者

博士生导师

高级研究学者

教授

研究方向

主要论文

Chen Q, Zhang Y, Zhu C, et al. A sky-hook sliding mode semiactive control for commercial truck seat suspension[J]. Journal of Vibration and Control, 2021, 27(11–12): 1201–1211.

Wang, Qiguang; Zhuang, Ye; Wei, Jiannan; Guo, Konghui. A driver model based direct yaw moment controller for in-wheel motor electric vehicles. Advances in Mechanical Engineering. 2019, Vol. 11(9) 1–13.

Gao XL, Zhuang Y, Liu S, et al. Digital image correlation to analyze slip state of tire tread block in the cornering condition[J]. Optik, 2019, 185: 571–584.

Nie S, Zhuang Y, Chen F, et al. A method to eliminate unsprung adverse effect of in-wheel motor-driven vehicles[J]. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2018, 37(4): 955–976.

Nie S, Zhuang Y, Chen F, et al. Invariant points of semi-active suspensions[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(7): 1687814018777316.

Velocity & displacement-dependent damper: a novel passive shock absorber inspired by the semi-active control[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 99: 730–746.

Xiong Y, Zhuang Y, Tuononen A. Assessment of brush model-based friction estimator using lateral vehicle dynamics[J]. 2014.

Zhuang, Ye, et al. "A study on invariant points of semi-active suspension." Advanced Vehicle Control. CRC Press, 2016. 643-650.

Nie S, Zhuang Y, Liu W, et al. A semi-active suspension control algorithm for vehicle comprehensive vertical dynamics performance[J]. Vehicle System Dynamics, Taylor & Francis, 2017.

庄晔,陈禹行,杨业海,等.某双筒液阻式减振器外特性建模[J].吉林大学学报(工学版),2016,46(03):732-736.

荣誉奖励

中国汽车工程学会技术发明一等奖

吉林省科学技术进步二等奖

国家科学技术进步二等奖

中国汽车工业科技进步特等奖

吉林省科学技术进步一等奖

科研项目

国家重点研发计划项目子课题

国家重点研发计划项目子课题

国家自然科学基金青年基金项目

国家自然科学基金重大项目子课题

国家自然科学基金重大项目子课题

国家自然科学基金面上项目

国家973计划项目子课题

专刊征文

Mathematics（ISSN2227-7390)

Vehicles（ISSN2673-8783)

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